Radnabenmotoren

Für Modelle mit mechanischem Achsgetriebe gibt es folgende Varianten:

• • • Beide Räder rechts
    • Beide Räder links
    • Rechtes Vorderrad mit linkem Hinterrad
    • Linkes Vorderrad mit rechtem Hinterrad

Modelle mit Radnabenantrieb kommen nur in zwei Varianten vor:

• • • Beide Räder rechts
    • Beide Räder links

Selbst bei diesen Fällen kann die Antriebsschlupfregelung bei geringer Geschwindigkeit die Räder ausbalancieren und ein Durchdrehen verhindern. Diese Regelung ist für den Antrieb des Radnabenmotors ausschlaggebend, da er den Öldruck auf jedes Rad entsprechend der Leistung, die jedes einzelne Rad benötigt, dosiert. Diese Koordination ermöglicht auf unwegsamem Gelände ein Vorankommen mit besserer Bodenhaftung, als bei einem Fahrzeug mit Differentialgetriebe.

Bei Modellen mit mechanischem Achsgetriebe kommen für die Kraftübertragung vom Dieselmotor auf die Räder die folgenden Mechanismen zum Einsatz:

• • • Hydraulikpumpe
    • Hydraulikmotor
    • Verteilergetriebe
    • Ritzel und Zahnkranz vorne
    • Vorderachsdifferential
    • Epizykloid-Untersetzungsgetriebe vorne
    • Kardanwelle
    • Ritzel und Zahnkranz hinten
    • Hinterachsdifferential
    • Epizykloid-Untersetzungsgetriebe hinten

Das Getriebe in Fahrzeugen mit Radnabenmotor liegt direkt zwischen der Hydraulikpumpe und den vier Motoren, sodass alle weiteren Zwischenelemente nicht länger benötigt werden. Dies führt zu einem besseren Fahrgefühl sowie einer unmittelbaren Beschleunigungs- und Bremsreaktion.

Wenn ein Fahrzeug mit mechanischem Achsgetriebe auf der Hinterachse größere Räder als auf der Vorderachse hat, nutzen sich die Reifen mit dem zugeschalteten Allradantrieb sehr schnell ab. Dies geschieht, weil das Übersetzungsverhältnis zwischen beiden Achsen über die Einstellung der Zahnanzahl von Ritzel und Zahnkranz erreicht wird. Einstellungen, die auf diese Weise vorgenommen werden, sind nie perfekt. Das Übersetzungsverhältnis zwischen den Achsen und die Raddurchmesser weisen große Differenzen auf.

Bei Fahrzeugen mit Radnabenmotor erhält man das Achsenverhältnis über den Hubraum der Hydraulikmotoren, da man diesen über die Bearbeitung der Zylinder an die erforderlichen Raddurchmesser anpassen kann. Auf diese Weise ist das Verhältnis zwischen den theoretischen Radien und das Verhältnis des Hubraums zwischen den Front- und Heckmotoren quasi perfekt.

In diese Fahrzeuge wird außerdem eine Antriebsschlupfregelung eingebaut, die sowohl Druckmomente als auch Durchflussmengen auf die vier Räder ausbalanciert und somit Differenzen in Höhe von 5 % zwischen den theoretischen Radien und den tatsächlichen Rädern ermöglicht. Innerhalb dieses Differenzbereichs und mit Allradgetriebe ist das Durchdrehen der Räder unmöglich. Auf diese Weise wird der sonst bei mechanischen Getrieben übliche Radverschleiß verhindert.

Durch das Fehlen von mechanischen Achsen, sind die Fahrzeuge einer viel geringeren Last ausgesetzt. Dadurch ist eine komplette Neugestaltung der Maschine erforderlich. Nun können kompaktere Designs gewählt und mehr Bodenfreiheit gewonnen werden. Die Verteilung der Gegengewichte kann verbessert, das Fahrzeuggewicht und damit auch der Kraftstoffverbrauch verringert sowie sogar einige Systeme verbessert werden, wie beispielsweise die Kühlung.

Wir haben zum Beispiel bei den Modellen TW21-4 und TW25-4 zwei voneinander unabhängige Kühler eingebaut:

• • • Wasserkühler für den Heckmotor.
    • Kühler mit zwei Elektroventilatoren im vorderen Teil für die Kühlung des Getriebeölkreislaufs.

Diese zusätzliche Möglichkeit der Verteilung der Motorwärme und des Hydraulikkreislaufs stellt sicher, dass das Öl mit einer optimalen Temperatur von 50 bis 65 Grad fließen kann. Auf diese Weise wird eine bessere Leistung erreicht und der Schutz der Maschinenteile gewährleistet.