Qu’est que c’est?
La technologie du moteur hydraulique intra-roue modifie radicalement la façon traditionnelle de transmettre la puissance du moteur thermique aux roues. Jusqu’à présent, le moteur hydrostatique utilisait une boîte de transfert pour alimenter le pont différentiel avant et un cardan pour alimenter le pont différentiel arrière, qui à son tour déplaçait les roues. Aujourd’hui, la technologie des moteurs intra-roues – électriques et hydrauliques – prend le relais rapidement car elle est plus efficace, durable et rentable. Dans le cas des moteurs hydrauliques, le moteur thermique pompe directement l’huile qui entraîne les moteurs logés dans les roues. Ainsi, les ponts différentiels, les cardans et les arbres de transmission sont supprimés. Entre le moteur central et les moteurs dans la roue, il n’y a qu’un seul bloc antidérapant qui mesure l’énergie requise par chaque roue et les coordonne entre eux.
Avantage
La mise en œuvre rapide de cette technologie dans tout type de véhicule, professionnel et utilitaire, n’est pas le fruit du hasard. La rentabilité et la fiabilité qu’ils procurent rendent obsolètes les ponts différentiels. Les moteurs intra-roue ont fait leur apparition sur le marché en tant que technologie supérieure qui fait rapidement son chemin.
Agrimac a choisi Poclain, la meilleure marque de moteurs hydrauliques, pour équiper ses tombereaux et camions. Après avoir vérifié les performances de cette technologie dans nos prototypes, nous avons mis sur le marché plusieurs modèles avec grand succès.
Actuellement, avec un moteur dans la roue, nous avons un dumper: DW20. Parmi les chariots élévateurs, nous avons TW12, TW16, TW21 et TW25.
En revanche, dans les véhicules avec ponts mécaniques, il est nécessaire de vérifier les niveaux d’huile suivants:
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- Réservoir hydraulique (voyant de niveau)
- Boîte de transfert
- Carter intermédiaire de pont avant
- Carter intermédiaire d’essieu arrière
- Moyeu de roue gauche sur l’essieu arrière
- Moyeu de roue droit sur l’essieu arrière
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Le niveau d’huile dans ces compartiments ne peut pas être contrôlé visuellement et les bouchons d’accès ne sont généralement pas dans des endroits facilement accessibles. Cependant, une détection précoce des pertes d’huile dans les ponts, par exemple, est cruciale pour éviter la rupture des pièces de transmission mécanique.
Sur les modèles à moteur à roues, vérifiez simplement le niveau d’huile dans le réservoir hydraulique. Cette huile de transmission est chargée de lubrifier les moteurs hydrauliques. Ainsi, en vérifiant le voyant du niveau d’huile, nous vérifions que l’ensemble du système d’entraînement fonctionne correctement.
Sur les modèles avec ponts mécaniques, ils peuvent patiner:
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- Deux roues droites
- Deux roues gauches
- Roue avant droite avec roue arrière gauche
- Roue avant gauche avec roue arrière droite
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Dans les modèles avec moteur intégré, seules deux situations peuvent se produire:
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- Deux roues droites
- Deux roues gauches
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Même dans ces cas, à faible vitesse, le système antidérapant peut équilibrer les roues en évitant le dérapage. Ce système est la clé de la traction des moteurs intégrés car il mesure la pression d’huile de chaque roue en fonction du travail que chacun doit effectuer. Cette coordination est ce qui permet de se déplacer sur un terrain accidenté avec une adhérence beaucoup plus grande qu’un véhicule avec des ponts différentiels.
Afin de transmettre la puissance du moteur diesel aux roues des modèles à ponts mécaniques, les mécanismes suivants interviennent:
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- Pompe hydraulique
- Moteur hydraulique
- Boîte de transfert
- Pignon avant
- Différentiel avant
- Réducteur épicycloïdal avant
- Cardan
- Pignon arrière
- Différentiel arrière
- Réducteur épicycloïdal arrière
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La transmission dans le véhicule à moteur intra-roue est directe entre la pompe hydraulique et les quatre moteurs, sans aucun élément intermédiaire. En conséquence, les sensations de conduite sont plus agiles et une réponse immédiate aux accélérations et aux arrêts.
Lorsqu’un véhicule avec des ponts mécaniques a des roues plus grandes sur l’essieu avant que sur l’essieu arrière, les pneus s’usent rapidement avec la transmission 4×4 connectée. En effet, le rapport de transmission entre les deux axes est obtenu en réglant le nombre de dents du pignon de couronne. Le réglage par ce mode est toujours imparfait. Le rapport de transmission entre les essieux et les diamètres de roue diffère considérablement.
Dans les véhicules équipés de moteurs à roues, la relation entre les essieux est obtenue grâce à la cylindrée des moteurs hydrauliques, en pouvant les adapter en usinant les cylindres aux diamètres de roue nécessaires. De cette façon, le rapport des rayons théoriques et le rapport de la cylindrée entre les moteurs avant et arrière est pratiquement parfait.
Un bloc antidérapant est également monté sur ces véhicules, qui équilibre à la fois les pressions et les débits entre les quatre roues, permettant des différences entre les rayons théoriques et réels de 5%. Dans cette plage, et avec une transmission 4×4, il ne peut pas être le cas d’une roue qui glisse. De cette façon, l’usure habituelle des roues des transmissions mécaniques est évitée.
Par exemple, sur les modèles de camions TW21-4 et TW25-4, nous avons installé deux radiateurs indépendants:
- Radiateur d’eau moteur à l’arrière.
- Radiateur avec deux ventilateurs électriques à l’avant pour refroidir le circuit d’huile de transmission.
Cette capacité supplémentaire de dissiper la chaleur du moteur et du circuit hydraulique garantit que l’huile fonctionne dans la plage de 50 à 65 degrés, ce qui est la température optimale. De cette façon, nous obtenons de meilleures performances et protégeons les composants de la machine.
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